[DM공모전] OBD 모듈 VScode 로 조작하기

VScode로 조이스틱 모듈에 정보를 받아왔고, OBD - II 정보를 아두이노 IDE를 통해 받아오는 것을 했다.

이번엔 아두이노 IDE 시리얼 모니터에서 받아왔던 정보를 VScode 시리얼 모니터에서 받도록 해보자.

https://speak-of-the-devil.tistory.com/6

[공모전] 아두이노 OBD-II 모듈 사용해보기 ([Seeed] OBD-II CAN Bus GPS Development Kit)

 

할 일

1. VScode PlatformIO 로 조이스틱 모듈 조작하기
2. OBD 모듈 VScode 로 조작하기
3. 블루투스 통신으로 OBD-II 데이터 핸드폰에 출력하기
4. 조이스틱 시리얼 넘버 송수신을 위한 코드짜기(VScode 활용) -> 필요한 과정인지 고민 필요. -> 생략
5. 앱과 OBD 모듈이 아두이노 블루투스 통신하는 코드짜기

2 번을 진행했다. 전체 과정은 아래와 같다.

• VScode platformIO 프로젝트 열기
• 아두이노 IDE 에서 예제 코드 가져오기
• 필요한 라이브러리 설치
• 컴파일 → 업로드 → 시리얼 모니터 출력

 

1. VScode platformIO 프로젝트 열기

New project를 해도 무관하다. 필자는 현재 진행 중인 프로젝트 파일이 있다.

이때 platformio.ini 파일이 있는 곳에서 파일을 Open 해야 한다.

파일을 열고 난 후, platformio.ini 파일에서 platform, board, framework 가 잘 설정됐는지 확인하자.

보통 프로젝트를 생성할 때 보드를 선택하기 때문에 자동으로 잘 설정돼있다.

 

2. 아두이노 IDE 에서 예제 코드 가져오기

아두이노 IDE 에서 예제 코드를 가져오자.

mcp_can 예제는 라이브러리를 설치해야 생긴다. 라이브러리 설치는 왼쪽에서 도미노 같이 생긴 아이콘에서 한다.

복사 후 붙여 넣기!! 아두이노 → VScode(이미지 상에 파일이 빨간색으로 표시되며 오류가 발생했다. 그것까지 해결!)

 

3. 필요한 라이브러리 설치

예제 코드를 사용하다 보면 다음과 같은 헤더 오류가 생길 수 있다. 이때는 라이브러리를 설치해야 한다.

platformIO home 에 Libraries 아이콘을 클릭하고 필요한 라이브러리 이름을 입력하자.

라이브러리를 찾아서 클릭하면 설치할 수 있는 버튼이 생긴다. Add to Project.

설치할 프로젝트를 선택하고 Add 하자. 다음과 같이 문제가 해결된 모습을 확인할 수 있다.

 

4. 컴파일 → 업로드 → 시리얼 모니터 출력

빌드(컴파일) 후 업로드를 했다. 시리얼 모니터에 값이 나오는 속도가 너무 빨라서,

delay(1000)을 추가해서 다시 빌드, 업로드!!

 

출력 속도만 늦췄을 뿐인데 값이 다르게 나온다.

이유는 천천히 알아가자. 중요한 건 VScode에 OBD-II 정보 출력을 해봤다는 것!