[아두이노] SoftwareSerial 라이브러리?

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[아두이노] 아두이노 TX, RX 연결하기

이전 글에서 TX, RX 연결을 이야기하면서 TX, RX 선을 추가하기 위해 Softwareserial 라이브러리가 필요하다는 얘기를 했다.

Softwareserial은 뭘까??

 

시리얼 포트는 PC와 통신, 블루투스 모듈 등 다양한 것과 연결해서 사용한다. 하지만 시리얼 포트의 개수가 제한된 아두이노 보드의 경우 주변 기기 추가에 어려움이 있다. 이때 일반 핀을 시리얼 포트로 사용할 수 있게 하는 라이브러리가 Softwareserial 이다.

 

일반 핀을 시리얼 포트로 선언하기 위한 방법을 보자.

#include <SoftwareSerial.h>

#define NAME_RX 10
#define NAME_TX 11

SoftwareSerial NAME(NAME_RX, NAME_TX);

1)

#include <SoftwareSerial.h>

-> 헤더 파일 선언 : 헤더 파일을 포함해야 시리얼 포트를 선언할 수 있다.

 

2)

#define NAME_RX 10

#define NAME_TX 11

-> NAME_RX 정의 : NAME_RX 를 10으로 설정한다.

-> NAME_TX 정의 : NAME_TX 를 11로 설정한다.

 

* NAME 은 본인이 원하는 변수 이름을 사용하면 된다. 나는 보통 연결된 모듈 이름을 사용한다.

 

3)

SoftwareSerial NAME(NAME_RX, NAME_TX);

-> 입력 핀을 시리얼 포트로 설정 : NAME 에서 수신받기 위한 핀을 보드의 10번 핀으로, 송신하기 위한 핀을 보드의 11번 핀으로 설정한다.

 

ex)

#include <SoftwareSerial.h>

#define HC06_RX 10
#define HC06_TX 11

SoftwareSerial HC06(HC06_RX, HC06_TX);

10번 핀은 연결된 모듈(HC06)로 송신하는 TX 선 역할을 하고,

11번 핀은 연결된 모듈(HC06)로부터 수신받는 RX 선 역할을 하게 된다.